時空泥棒ゴエモンと時空警察の捕物に巻き込まれたリンとトキオは、江戸時代半ばにタイムワープ!2人は、元の時代に戻るために江戸の町の人々と協力して、ゴエモンを探す。浮世絵や歌舞伎、そして屋台のおいしい食べ物!江戸の人々の暮らしはとっても楽しい!?小学校低学年からオススメ!