元亀三年。徳川家康は三方ヶ原の戦いで武田信玄に大敗を喫した。それまで武士として徳川家に仕えていた服部半蔵正成は、この戦で兄を失ったことから服部家当主として伊賀の忍衆を率いることになる。そんななか、下された信玄暗殺の密命―。主との約束。仲間たちとの絆。父との確執。そして、半蔵の行く手を阻む甲賀忍者集団“六文銭”との熾烈な戦い。侍としても、忍としても不完全な男が、己の生を賭けて無謀な使命に挑んでゆく。熱気渦巻く時代を縦横無尽に描く、怒涛の戦国アクション!