さまざまな現象がシステムとして捉えられ、モデル化され、そして研究される。この研究に密接に関連するのが、本書が主題とする、常微分方程式の定性的理論あるいは力学系の理論である。本書は、これら常微分方程式の定性的あるいは幾何学的理論や力学系の理論への入門書である。