地借りしている岡野家が用人によって取潰しの危機にさらされる。隣家を救うために小吉は岡野の領地におもむき、法度を犯して金策のための大芝居を打つ。一方、剣術修行に励む麟太郎は成果を認められ、師の男谷精一郎の勧めで蘭学を学び始める。幕末の英雄、勝海舟とその父小吉の波瀾万丈な人生。